北卡罗来纳州立大学的研究人员展示了一种类似毛毛虫的软体机器人，它可以在狭窄的空间内前进、后退和下潜。该机器人的运动由一种新颖的银纳米线模式驱动，这种银纳米线利用热量来控制机器人弯曲的方式，从而使用户可以在任一方向上操纵机器人。相关研究成果近日发表在《科学进展》上。

毛毛虫机器人由两层聚合物组成，当受热时，底层会收缩，顶层会膨胀。银纳米线图案嵌在不断膨胀的聚合物层中，该图案包括多个引线点，研究人员可以通过向不同的引线点施加电流来控制纳米线图案的哪些部分变热，并且可以通过控制电流的多少来控制热量，从而控制毛毛虫机器人运动的方向和速度。

研究人员表示，接下来会将这种软体机器人运动方法与传感器或其他技术相结合，用在搜索或救援设备上。