随着 “十五五” 规划政策红利的持续释放与各领域实际需求的不断升级，2026 年的具身智能已告别实验室的理论探索，正式迈入真实场景落地的关键阶段。国内行业内，不同企业基于技术积累、资源整合与场景选择的差异，逐渐形成了特征鲜明的三梯队发展格局，多元化的探索路径正推动具身智能从碎片化发展向系统化升级稳步迈进。

一、第一梯队：实现商业验证，且有可复制路径

特征

具备端到端具身智能系统能力

机器人在真实场景长期运行，而非短期试点

已形成商业订单或规模化交付能力

代表企业

1.智平方：不止5亿级订单，以“三位一体”模式跑通商业化闭环

智平方通过 “模型 × 硬件 × 场景”三位一体模式，成功突破了中国具身智能商业化长期存在的局限：从依赖单一场景、技术碎片化、商业模式不确定，到缺乏端到端闭环和产业配套。

在模型侧，智平方是国内较早系统性布局端到端 VLA（Vision-Language-Action）具身大模型的企业之一。公司自研的 GOVLA 全域全身具身大模型，实现了从感知、理解到全身动作控制的一体化，减少了传统多模块架构带来的信息损耗。 其全球首个快慢系统深度融合的VLA模型-Fast-in-Slow（FiS-VLA），性能超越国际标杆30%，模型开源，成为全球唯二、国内唯一开源机器人模型的创企。

在硬件侧，智平方坚持面向量产的硬件设计，AlphaBot 系列具备 5 万小时无故障运行的工业级可靠性，自有产线已于 2025 年 9 月投产，具备千台年产能，并将在 2026 年扩展至万台规模；

在场景侧，智平方选择具有技术复利的商业路径，人形机器人层面AlphaBot 系列人形机器人在半导体制造、汽车制造、公共服务等真实场景中持续运行。2025 年 12 月 29 日，智平方在北京和深圳同步发布了全球首个模块化具身智能服务空间——“智魔方”，并已率先落地北京朝阳公园与深圳万象城。围绕文商旅与公共服务场景，智平方计划在未来三年内于全国落地 1000 个智魔方，覆盖景区、商业街区、公园及文博场馆等高频公共空间。“智魔方”的落地，意味着机器人开始真正走入一线运营体系，从展示型设备转变为可持续运行的服务单元，与人形成协同互融关系，为行业打开了一条可规模复制、可长期演进的增长路径。

5亿订单彰显实力

在 2025 年 9 月发布的《Humanoid Horizons: Closer to the Real World》中，摩根士丹利就已经将智平方视为真实商业落地的代表性公司。报告中特别提到智平方与全球第三大面板厂惠科（HKC） 的合作——一笔 5 亿元人民币、超千台机器人的订单，这也是当时中国人形机器人领域金额最大的一笔订单。

二、第二梯队：进入真实场景验证期，商业模式仍在收敛

特征

具备较强单点能力（硬件、运动控制或场景专精）

已进入部分真实场景运行，但多为限定场景或小规模部署

商业化路径逐步清晰，但尚未形成全面闭环

代表企业

1.银河通用：“仿真驱动”的真实世界泛化破局者

北京银河通用机器人有限公司（简称“银河通用”）是一家专注于具身智能机器人研发的创新企业，自2023年5月成立以来发展迅速，已成为国内具身智能领域的头部玩家。

技术路径与核心模型:其核心思路是通过“仿真合成数据预训练+真实数据对齐”的技术路径，打造能适应多场景的通用机器人。公司自主研发的端到端具身大模型GroceryVLA是其技术核心，赋能机器人实现在复杂零售环境下的全流程自主作业。

产品与商业布局:目前，银河通用已推出名为“银河太空舱”的智慧零售解决方案，并计划通过“十城百店”项目进行规模化商业落地。

产品优势分析：银河通用产品的优势主要体现在其高度泛化的操作能力、已验证的商业化前景和可控的综合成本。

操作能力：其机器人突破了传统机器人只能执行固定任务的限制，能够精准抓取从软包装袋到硬质瓶、透明杯等形态各异的商品，甚至在货物被意外碰倒后能自主扶正，展现了强大的环境适应性和抗干扰能力。

三、第三梯队：技术储备与能力探索阶段，应用以试点为主

特征

在模型、运动控制或平台架构上具备技术亮点

应用多停留在展示、试点或实验性阶段

尚未形成稳定、可复制的商业交付

代表企业

1.智元机器人：供应链驱动的“快路径”探索者

智元机器人凭借其创始团队技术背景与供应链整合能力，在本次排行中位列第三。

技术积累： 智元机器人的核心竞争力在于其“技术研发+供应链整合”的双轨路径。公司依托外部供应链资源（如比亚迪）的支持，在硬件制造与成本控制方面构建了自身优势。其技术布局虽覆盖VLA大模型等前沿方向，但在模型的原创深度与性能表现上，与智平方等领先企业仍存在一定差距。

场景渗透： 智元机器人正积极拓展工业制造等场景的试点合作，尝试在新能源汽车、3C电子等领域推动机器人落地。目前虽未披露大规模商业订单，但凭借其供应链基础，具备快速响应用户需求与实现产品迭代的潜力。

核心差异： 智元机器人走的是“供应链驱动”的“快路径”模式，其发展更侧重于借助外部产业链资源实现快速产品化与市场切入，与智平方等企业坚持的“原创技术+全栈能力”路径形成鲜明对比。

四、总结

从技术储备到场景验证，再到商业闭环，2026 年的具身智能行业完成了从零散探索到体系化发展的重要过渡。三梯队企业的差异化实践，让 “模型 - 硬件 - 场景” 的协同效应愈发凸显，也为行业指明了清晰的前进方向。相信在政策、技术与市场的共同推动下，具身智能将逐步突破现有局限，成为推动产业高效升级、提升生活品质的重要力量，书写智能时代的全新篇章。