2025年11月，国务院办公厅发布《关于加快场景培育和开放推动新场景大规模应用的实施意见》，首次将“场景”定位为“关键创新资源”，明确提出鼓励人工智能在社会治理领域落地应用。文件强调，要“形成‘技术突破—场景验证—产业应用—体系升级’的路径，为加快培育发展新质生产力、推动经济社会高质量发展提供有力支撑”。

半年过去，这道政策命题正在城市街头的真实场景中得到响应。一些穿梭于大街小巷的环卫机器人，正在尝试以一种“一机双用”的方式，为城市管理提供复合式创新的思路。

现实考题：城市治理端的“花小钱办大事”

近年来，城市治理精细化要求持续提升。人行道上缺失的井盖、倒伏的树木、满溢的垃圾桶、占道经营——这些“毛细血管”里的小问题，恰恰是12345热线投诉的高频来源，也是衡量城市管理是否“耳聪目明”的直观标尺。

传统解决方案主要分为两条路：一是加密人工巡查，但人力成本持续攀升且覆盖面有限；二是加装固定摄像头，但背街小巷始终存在盲区，且前期投入不菲。

而近期，云创智行穿梭于街头巷尾的环卫机器人给出全新解决方案：在不新增硬件成本的基础上，为环卫作业叠加巡检能力，让 “会扫地的车” 化身 “移动哨兵”在完成日常保洁的同时，同步对沿途市政设施异常进行自动识别与上报，形成了一条“存量资源+智能升级”的高效路径。

技术跃迁：从“看见”到“理解”的能力质变

让扫地的机器人“看到”异常并不难，但让机器人“看懂”什么是破损井盖、什么是占道经营、什么是人员聚集，过去需要一套极其繁琐的工程化流程。

过去的方式是“手动标注” ：识别一种异常，需要采集成百上千张不同角度、不同光照、不同背景的图片，逐一标注、反复训练。每识别一类 “破损井盖”，模型只能记住 “水泥地面上黑色圆形井盖” 这类样本；一旦遇到草地上蓝色方形井盖，就需要重新开展一轮训练。每新增一类异常识别，就相当于一个小型 AI 项目，流程链条长、成本高、周期久。

现在的方式正在向“定义驱动”切换：不需要海量样本训练，只需用算法规则定义清楚“何为是破损的井盖”，模型就能理解并识别。无论井盖是黑是蓝、是方是圆、在水泥地还是草地上，只要符合事物类别定义，在大多数场景下都能自主识别。新增一项巡检项目，也不再需要重新采集数千张图片、花费数月训练，边际成本大大降低。

更关键的是处理效率的跃升：过去一张画面中出现多种异常，需要逐个调用算法串行比对，随着识别项增加实时性不断下降；现在一张照片输入，同时比对数种算法规则，火焰、占道经营、井盖缺失、垃圾满溢——所有检测一次性完成。

大模型带来的本质改变，是把环卫机器人从单一清扫工具升级为可快速配置的移动感知平台。正是依托这一技术底座，“一机双用” 得以从概念落地为可用方案。

天然优势：为什么是无人清扫车来“兼职”？

无人配送车、无人巡逻车也能上街，为什么偏偏是清扫车适合“兼职”巡检？

答案藏在作业特性里。目前多数L4级无人驾驶车辆以15-25公里/小时的车速在非机动车道或专用车道行驶，而无人清扫车的平均作业速度只有6-8公里/小时——这正是稳定巡检、精准识别的理想车速。

更重要的是作业区域：无人清扫车的场景集中分布在人行道、非机动车道、背街小巷、工厂园区——恰恰是城市治理中最容易出现突发情况的“毛细血管”，也是传统监控设备和高速行驶的巡检车辆最难覆盖的区域。

高频次、低车速、覆盖城市敏感区域——这三个特性叠加，让清扫车天然具备成为“移动感知节点”的条件。当综合巡检大模型赋予它“理解”能力之后，清扫车就在完成本职清扫的同时，同步完成城市管理的“前哨侦察”任务。

底座扎实：先做好“清洁工”，再担任“哨兵”

当然，能当“哨兵”的前提，是先把“清洁工”的本职做好。

过去两年，云创智行的无人清扫方案已在多个国家级项目中得到验证。

浙江德清——全国首个县域国家级车联网先导区。云创智行在此落地城市级 L4 智慧环卫项目，30 余台无人清扫车实现常态化上路作业，保洁覆盖面积超 400 万平方米。这套 “人、车、物、云” 四位一体解决方案不仅跑通了城市级无人环卫的运营模式与商业模型，还斩获科技部人工智能应用场景创新挑战赛全国总决赛一等奖。

济南新旧动能转换起步区——全国唯一以新旧动能转换为使命的国家级新区。云创智行作为智慧环卫场景的专属合作方，部署的无人清扫车队已全面接入车路协同体系，实现了从路侧感知到单车决策的深度闭环。

此外，在一些对作业可靠性要求极为严苛的地标性场景中，云创智行的无人清扫车也已实现常态化运营：上海百年外滩、香港国际机场、新疆阿克苏西工业区、嘉兴南湖红色旅游景区——从东部沿海到西部边陲，从国际空港到红色地标，这些项目覆盖了高温、强干扰、动态变化大、高客流量等多种极端条件，足见云创智行环卫机器人能够稳定、可靠地完成日常环卫作业，其技术成熟度与场景适应性已得到大规模商业验证。

巡检功能的加入，正是在这套已跑通的清扫底座上的能力延伸。作业过程中，机器人识别到异常事件后，系统将自动拍照留存、定位、推送预警，并支持远程喊话开展前置干预。针对占道经营、违章停车等场景，后台可远程调用车载喊话模块即时处置，把风险化解在萌芽状态。由此，环卫机器人既是城市管理流动的 “眼睛”，也是具备现场干预能力的一线 “前哨”。

这也契合国务院《实施意见》对“场景”的定义——作为“连接技术和产业、打通研发和市场的桥梁”，场景的价值在于让新技术在实际情境中验证、迭代，最终成为推动高质量发展的新引擎。

当无人环卫车以每月数万公里的实际作业里程，在街头巷尾一边清扫一边巡检，“人工智能+城市治理”的落地答卷，正在被真实地书写在道路上。